Serfare.com
Take a fresh look at your lifestyle.

Ρομποτικά μυρμηγκάκια ρυμουλκούν αυτοκίνητο βάρους 2 τόνων

0 0

Είναι το ισοδύναμο έξι ανθρώπων που σέρνουν τον Πύργο του Άιφελ μαζί με επτά Αγάλματα της Ελευθερίας: εμπνεόμενοι από το πνεύμα συνεργασίας των μυρμηγκιών, μηχανικοί στις ΗΠΑ παρουσίασαν μια ομάδα έξι μικρών ρομπότ, βάρους 16 γραμμαρίων το καθένα, να ρυμουλκούν αυτοκίνητο βάρους 1.800 κιλών.

Για την ακρίβεια, τα ρομπότ μTug του Πανεπιστημίου του Στάνφορντ στην Καλιφόρνια δεν μιμούνται μόνο τα μυρμήγκια αλλά και τις σαύρες: τα πέλματά τους είναι καλυμμένα με ένα υλικό που μιμείται τη μικροσκοπική αρχιτεκτονική των ποδιών του σαμιαμιδιού. Μπορον έτσι όχι μόνο να μετακινούν χιλιάδες φορές το βάρος τους αλλά και να κινούνται σε τοίχους και ταβάνια.

Οι ερευνητές του Εργαστηρίου Βιομιμητικής και Επιδέξιου Χειρισμού στο Στάνφορντ παρατήρησαν ότι τα μυρμήγκια που συνεργάζονται στη μετακίνηση μεγάλων αντικειμένων χρησιμοποιούν τρία από τα πόδια τους ταυτόχρονα.

Για να καταφέρουν να σύρουν το αυτοκίνητο, τα ρομποτάκια δεν τραβούν όλα μαζί απότομα, όπως θα έκαναν σε ένα παιχνίδι διελκυστίνδας. Αντίθετα, ασκούν μια συνεχή αλλά μικρή πίεση που κινεί το αυτοκίνητο με μικρή αλλά σταθερή ταχύτητα.

Η μελέτη παρουσιάστηκε τον περασμένο μήνα στην επιθεώρηση IEEE Robotics and Automation με τίτλο Ας τραβήξουμε όλοι μαζί: Αρχές για τον Καταμερισμό Μεγάλων Φορτίων σε Ομάδες Μικρορομπότ.

loading...
You might also like

Leave A Reply

Your email address will not be published.

Αυτός ο ιστότοπος χρησιμοποιεί το Akismet για να μειώσει τα ανεπιθύμητα σχόλια. Μάθετε πώς υφίστανται επεξεργασία τα δεδομένα των σχολίων σας.

This website uses cookies to improve your experience. We'll assume you're ok with this, but you can opt-out if you wish. AcceptRead More